1.包含範圍
固體飲料分蛋白型固體飲料、普通型固體飲料和焙烤型固體飲料3類，而奶粉屬於蛋白型固體飲料，因此奶粉包含的範圍比固體飲料小得多。
2.營養成分
奶粉的主要營養成分有蛋白質、脂肪、糖類、礦物質、維生素、亞油酸、亞麻酸、氨基酸、膳食纖維、微量元素、牛磺酸、卵磷脂、益生元等等。而其他固體飲料如果汁粉、豆粉、茶粉、咖啡粉、固態汽水、薑汁粉等等，大多不包含這麼多的營養成分，或者營養成分單一。
3.形態
奶粉一般情況下都是白色粉末狀，而固體飲料包含不同的形狀，有顆粒狀、片狀、塊狀、粉末狀等等。
4.顏色
奶粉一般爲純白色且帶有奶香味，而固體飲料根據產品的不同，顏色各異，例如果汁粉一般爲果汁的顏色，茶粉爲綠色，薑汁粉爲淡黃色，泡騰片則有各種顏色。
固體飲料是指以糖、乳和乳製品、蛋或蛋製品、果汁或食用植物提取物等爲主要原料，添加適量的輔料或食品添加劑製成的每100克成品水分不高於5克的固體制品。
固體飲料大概分爲風味固態飲料、果蔬固體飲料、蛋白固體飲料、茶固體飲料、咖啡固體飲料、植物固體飲料、特殊用途固體飲料、其他固體飲料。
蛋白固體飲料屬於食品中的飲品，不能代替奶粉。
6個月以內的嬰兒，最佳食物來源是母乳，如果有特殊原因或母乳不足需要其他食物補充營養時，家長應該選擇有國標和行標的嬰兒配方奶粉，不能以其他食品替代，更不用說什麼蛋白固體飲料了。
6個月以上的嬰兒，除母乳外需添加輔食，但無論是什麼種類和形態的飲料都不能做爲嬰兒輔食添加。
長期給嬰幼兒以蛋白固體飲料餵養，將會給孩子的身體健康造成嚴重的不良影響，因此家長們在選購時要注意加以區分。
