家庭是兒童性教育的主要場所，父母是兒童性教育的啓蒙老師。做父母要懂得如何向孩子進行教育。父母應把性教育貫穿在日常生活中去進行：
孩子出生後，無論性別如何，在取名、着裝、生活用品的選擇上都不應混淆，以免孩子從小對自己和他人形成性朦朧意識，從而影響孩子的性取向。期望孩子是父母所盼求的性別，或雙親偏愛男孩或女孩，或有意地把女孩扮男裝或將男孩扮女裝，均會影響孩子的性自認，導致後來性格和行爲上的改變。
當孩子能聽懂言語時，父母應把性教育貫穿在日常生活中，如在洗澡、着裝、修整髮型及玩具選擇等方面要有明確的性別區分。還可透過書報、畫冊、影視、講故事等去引導孩子觀察動物、植物的生長和繁殖，使孩子對生殖產生一種自然的認識，從而使他們接受大自然，熱愛人類，認識生命本質，使性自認得以完成。
自由探索自己的身體是健康性教育的良好開端。父母在家庭生活中，要選擇適當時機，如洗澡、睡前等，很自然地讓孩子認識自己的身體，尤其是要孩子認識到生殖器官與人體其他器官一樣並不神祕，而且引導孩子要保持自體清潔，養成良好的衛生習慣。
當孩子提出有關性方面的疑問時，父母不應迴避，宜用孩子能理解和接受的言語和方式予以解答，使孩子的好奇心和求知慾得到解決和滿足。
