胎位其實跟孕媽媽的睡姿並沒有什麼關係，兩者互不影響。所以，胎位roa的孕媽媽什麼睡姿都可以，但因爲這時候孕媽媽肚子已經很大了，爲了腹中胎兒養分供氧更充足，建議最好是左側臥睡，可增加子宮的血流量，保證胎兒營養和氧氣的供給。
胎位roa的寶寶在孕媽媽子宮內，是頭朝下，腳在上，然後面朝孕媽腹壁的方向一個姿勢。
孕期胎兒在媽媽子宮內的位置是多樣的，爲了更好的區分和記憶，會用英文字母來代替。R代表在右側，O代表頂先露爲枕部，A代表枕骨朝向前方，roa即右枕前位。
能順產。
右枕前位是頭位的一種，很正常的一個胎位，也是最理想的分娩胎位之一，這樣的胎兒能以最小的頭部頸線，透過骨盆各徑線，最利於順產。所以若無其他剖腹產指徵，醫生都會建議順產。
