如果你抱着寶寶時，他動不動就哭鬧，挺起身子往後仰，說明袋鼠式抱姿可能更適合他。想確定寶寶是否準備好接受朝前抱的姿勢，你可以試試下面的動作：不要用背巾，徒手抱着寶寶，讓他臉朝前，背和頭靠着你的胸口。
一旦寶寶能很好地控制頭部，有了好奇心，他就可能覺得搖籃式抱姿和依偎抱姿都太侷促，他想看到更多的東西。動不動來個180度轉頭的好動寶寶更喜歡袋鼠式抱姿。如果你抱着寶寶時，他動不動就哭鬧，挺起身子往後仰，說明袋鼠式抱姿可能更適合他。
想確定寶寶是否準備好接受朝前抱的姿勢，你可以試試下面的動作：不要用背巾，徒手抱着寶寶，讓他臉朝前，背和頭靠着你的胸口。一隻手放在他腿下，讓他大腿彎曲，碰到肚子——這是寶寶腸痙攣時常用的一個姿勢。開始走動，逐漸從一邊轉向另一邊，給寶寶一個180度的視野。如果他喜歡這麼做，說明可以採用袋鼠式抱姿了。
6個月大的寶寶喜歡這麼抱，也有的寶寶要到1歲甚至1歲以後纔開始享受這種姿勢。
用背巾做袋鼠式抱姿的步驟如下：
袋鼠式抱姿的步驟1、寶寶臉朝前方，你一隻手托住他的雙腿，讓他的背靠着你的胸。
袋鼠式抱姿的步驟2、你空着的那隻手將背巾一角往外拉，形成一個小袋子。
袋鼠式抱姿的步驟3、讓寶寶滑入小袋子，屁股先進去，背部沿着你的胸往下滑，也可以窩在你的臂彎處。大多數寶寶會兩腿交叉坐在袋子裏，也有的大一點的好動寶寶會把兩腿伸到背巾外面來。
側坐抱姿，這是袋鼠式抱姿的改良抱法。讓寶寶滑入背巾，屁股先下，與袋鼠式抱姿一樣。然後把寶寶的雙腳轉到與環扣相反的一側，讓寶寶的頭靠在環扣下方10釐米左右的地方。
