自慰過去稱爲手淫。不同的地區有不同的俚語稱呼，例如：打手槍、擼管、打飛機。自慰的方法有很多種，而且並不一定用手。有些人認爲自慰時沒有用手就不算手淫，這是錯誤的看法。
自慰在男女不同年齡皆有，而且是從兒童期就存在的行爲，多是由於無意識地偶爾玩弄生殖器、穿緊身褲、爬杆等活動時，因爲摩擦使生殖器受到刺激並引起快感，一般並沒有性高潮。
當想要自慰的時候，不要害羞，這其實很正常。生殖器就好比戰場上的大炮，當子彈裝滿並點燃導火索之後，就會有一股動能推着子彈飛出來。那麼子彈飛出來的動能又從何而來呢?打個比方，炎熱的夏天走在街上，當男的看到了美女或者女的看到了帥哥，身體內的激素就會增加，這種激素會點燃裝滿子彈的大炮，從而產生性衝動。
無論男女，到了青春期後，由於體內的生理變化，激素增加，都會產生性衝動。對性問題滿懷憧憬、好奇、幻想。可能在偶爾的機會，或者在和別人交談的時候，就學會了自慰。
正常的性慾是人類繁衍後代最基本的要求，人從性成熟到能夠合法地滿足性要求，也就是結婚，一般要等待7～8年或更久。而這段時間的性需求往往最高，總要尋找機會解除積壓的性慾。因此，在這種情況下自慰是最方便安全的辦法。
因爲自慰不會傳染任何性病，也不會涉及他人，或捲入感情糾葛，也不會導致性攻擊甚至性犯罪的發生。所以是一種合理的釋放性慾的方式，同時也能夠避免一部分因性問題而引起的道德問題和社會問題。
類似某些宗教對自慰的偏見，中國古代對於自慰的偏見在當代仍然根深蒂固，很多人覺得不好意思，所以大都不願意公開承認和談論這種性行爲。
對於一個身心健康的人來說，適度的自慰並無害處。在醫生指導下，自慰還可以治療某些性功能障礙，例如早泄、勃起困難、性冷淡等。
如果每次自慰時間太短，養成習慣，可能會導致以後性交時間很短。所以自慰的時候，應該延長時間，起碼應該在10分鐘以上。在性交前，可先自慰，也可以防止早泄哦。
既然自慰有這麼多好處，是不是代表可以無節制呢?顯然這是不對的想法，如果自己的日常生活節奏因爲經常自慰而發生改變，沉迷於自慰，而耽擱了學業和工作就不太好了。
有些人沉迷於太多的性幻想之中，這就是自慰過度了。尤其是處於性發育期的青少年，心理狀態不穩定，更要提高自我控制和自我約束的能力。
自慰可以解決正常的生理反應，適度自慰不僅不會傷害身體健康，還能在一定程度上有利女性身心的發展。當彼此無法滿足對方時，或者有事不能陪你嘿咻嘿咻，甚至對方出遠門或出差時，你就可以“自給自足”，這無傷大雅哦。
