充足睡眠對準媽媽健康十分重要，也影響到腹中胎兒身體狀況。一項調查顯示，臨產前一個月內夜間睡眠少於6小時的孕婦，分娩過程比睡眠7小時以上的孕婦長;另外，睡眠少於6小時的孕婦剖腹產機率更大。
正確的睡姿由於心臟位於左側，所以人的睡眠姿式以右側爲好，因爲這樣可以減少對心臟的壓力。然而，對孕婦來說，情況正相反，應採取左臥的姿勢。這樣，不但有利於孕婦將來的分娩，而且有利於胎兒的生長髮育。
通常，孕婦多少會有些下肢浮腫現象，這是由於下肢靜脈受到壓迫，使下肢毛細血管壓超過了血液滲透壓，導致體液滲出血管壁，進入組織間隙所造成的。孕婦左臥，就能減少下肢靜脈的壓力，減輕下肢的浮腫現象。
還有研究表明，孕婦如從仰臥改爲側臥，心臟的排血量可增加百分之二十二。於是，又可減少孕婦低血壓綜合症的發生。總之，孕婦宜用側臥的姿勢，尤其提倡左臥，一般在懷孕二十八週之後，就應養成左臥的習慣。當然，整晚只保持一個睡眠姿勢是不太可能的，可以左右側臥位交替。
舒適的臥具對於準媽媽們來說，過於柔軟的牀墊，比如席夢思牀並不合適。棕牀墊或硬板牀上鋪9釐米厚的棉墊爲宜，並注意枕頭鬆軟，高低適宜。市場上有不少孕婦專用的臥具，可以向醫生諮詢，應該選購哪種類型的。
